这篇文章的列表:
1、数控车床pos起什么做用2、发那科机器人lpos指令在哪个界面3、发那科机器人办理-示教器部分指令释义4、“FANUC办理中心”系统指令和代码是什么？5、数控车床pos起什么作用？6、发那科机器人办理-运动指令入门（1）
数控车床pos是做什么的？
你好，POS key POS是英文position的缩写，中文意思是位置。按此键选择当前位置的坐标界面。结合上图屏幕下方的章节键，可以选择各种坐标显示(有相对坐标界面、UW坐标显示界面、绝对坐标界面、综合界面，绝对和相对坐标同时显示)。
该功能是
1.显示手动或自动办理过程中各轴的轨迹和距离。
2.手动对刀时，检查X轴和Z轴的坐标值，然后将该位置的X座和Z座的坐标值复制到要设置的刀号上。POS键是坐标接口开关。有一个相对坐标界面，可以显示UW坐标。在该界面中，UW可以预置和归零。按u或w键对提示进行预设和归零。预设时必须添加小数点。比如预置W100，按w→零，按w→100→。→预设。预置:先归零，再按POS为绝对坐标界面，再按POS为综合界面，同时显示绝对坐标和相对坐标。这是FANUC oitd的POS机钥匙。
扩展信息:1。什么是数控车床？
数控车床和车削中心是高精度、高效率的自动化机床。机床配有多工位转塔或动力转塔，办理性能范围广。可办理直线圆柱、斜圆柱、圆弧、各种螺纹、沟槽、蜗杆等复杂工件。具有直线插补、圆弧插补等多种补偿功能，在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。
“CNC”是英文计算机化数字控制的缩写。数控机床根据预先编制的办理程序自动办理被办理零件。我们已经编制了办理工艺路线、工艺参数、刀具轨迹、位移、切削参数(主轴转数、进给、退刀等。)和辅助功能(换刀、主轴正转、反转、切削液开关等)。).将零件按照数控机床规定的指令代码和程序格式编制成办理程序表，然后将程序表的内容记录在控制介质(如穿孔纸带、磁带、磁盘等)上。)和磁泡。
从零件图分析到控制介质制作的整个过程称为数控编程。数控机床和普通机床的区别在于，数控机床是按照程序自动办理零件的，而普通机床要靠人来操作。只要改变控制机床动作的程序，就可以达到办理不同零件的目的。因此，数控机床特别适合办理小批量、形状复杂、精度要求高的零件。
因为数控机床要按照程序办理零件，程序员把程序输入数控装置，指挥机床的工作。程序的输入是通过控制媒介进行的。
Fanuc机器人的lpos命令在哪个界面？
发送Nako机器人的LPOS·JPOS命令，该命令对于读取当前位置命令非常实用。
LPOS是当前位置的直角坐标系值(X，Y，Z，W，P，R)。
JPOS是当前位置的关节坐标系值(J1，J2，JBOY3乐队，J4，J5，J6)。
场景办理的话，可以在初始化开始的时候，或者比如码垛的时候，没有具体的点，可以直接读取当前位置，然后在不影响前后码垛点的情况下进行举升等动作。
示例:这是最简单的码垛程序之一(具体的码垛操作参见上一篇文章)。
码垛-b _ 1//————————码垛
Jpal _ 1 [a _ 1] 30%罚款/——————移至接近点。
Jpal _ 1 [BTM] 30%罚款//——————移至堆码点。
Do l:线性-直线 = on//——————打开拧紧工具。
Waitdi 约:联合-联合 = on//——————等待OK信号收紧。
PR[2] = LPOS //——————读取当前位置，以直角坐标系的形式保存在PR[2]的位置寄存器中。
LPOS
Pr [2，3] = PR [2，3]+R[3]/————————在改变当前坐标位置的基础上向上提升R[3]的距离。
L pr [2] 30%罚款/——————移动到顶部确认收紧完成。
L pr [3] 30%罚款/————————移至原位，准备拧开。
Do c:圆弧 = on//——————打开拧紧工具，反向。
Jpal _ 1 [r _ 1] 30%罚款/——————同时移动到逃生点。
码垛-end _ 1//————————码垛程序结束。
[img]
Fanuc机器人的办理——教学pos机部分说明解读
PR[]:位置寄存器，存储坐标位置。只有记录了坐标才能驾驶。
R[150]=R[150]+2
值寄存器加2转到下一个点。
PR[40.1]=R[150]
R150的数值寄存器被分配给PR40的寄存器的X方向坐标值(2是Y方向，3是Z方向)。
程序选择
坐标
确定一个参考点，已经是0。
只有用刀具坐标系确认了世界坐标系，才能确定一个点。不同的坐标系对于同一点可能有不同的姿态参数。
用户坐标系是世界坐标系的一种变换。
一般采用回避。到达一个点后，偏移一个坐标。
宏子程序
单步-单步-前进+换档
控制柜-自动
-T1手动速度控制在(250毫米/秒到到到到)
-T2手动速度为100%
教师TP-ON
-关闭
POSN查看当前坐标点-手动输入坐标-位置寄存器- shife+coord当前坐标-匹配坐标。
程序选择-指令-编辑-Shift+F1插入1点。
零点校准-使用说明书-零点警报-每个接头的划线应与接头对齐。
J @P[1]百分之百罚款
J:“J”(接头)、“L”(直线)、“C”(圆弧)、“A”(C圆弧)。
@:位置指示器
P[1]:P[]通用位置PR[]位置寄存器
100%;速度
精细:精确定位精细连续定位CNT(0-100)
D0[109:刀具P1]=开
D0[109]:输出109
[P1收费]:评论
手动IO
按io-类型-号码-F4/F5(开/关)。
常用说明:
调用:调用子程序
主页:定义宏命令
等等:等等
TIMEOVT:时序
LBL[]:节目编号
JMP·LBL[]:跳到哪个节目？
偏移:偏移
坐标:用户坐标
DISP:分屏
注意:！黄色字体
FANUC办理中心的系统指令和代码是什么？
给你重要的东西！z代表轴向坐标，X代表水平方向，Y代表垂直方向；
1.G00和G01 G00有直线和折线两种轨迹。该指令仅用于点定位，不能用于切削办理。G01以指定的进给速度直线运动到指令指定的目标点，一般用于切削办理。
2.G02和G03 G02:顺时针圆弧插补G03:逆时针圆弧插补。
3.G04(延时或暂停指令)一般用于正反切换、办理盲孔、阶梯孔和车削开槽。
4、G17、G18、G19平面选择指令，指定平面办理，一般用在铣床和办理中心G17:X-Y平面，可以省略，也可以是平面G18:X-Z平面平行于X-Y平面或与之平行的平面。数控车床只有X-Z平面，不需要指定G19:Y-Z平面或与之平行的平面。
5.G27、G28、G29参考点指令G27:返回参考点，检查确认参考点位置G28:自动返回参考点(经过中间点)G29:从参考点返回，配合G28使用。
6、G40、G41、G42半径补偿G40:取消刀具半径补偿，先给这么多，晚上再给。
7.G43、G44和G49长度补偿G43:长度正补偿G44:长度负补偿G49:刀具长度补偿取消。
8.G32、G92和G76 G32:螺纹切削G92:螺纹切削的固定循环G76:螺纹切削的复合循环。
9.车削:G70、G71、72、G73 G71:轴向粗车复合循环指令G70:精办理复合循环G72:端面车削、径向粗车循环G73:仿形粗车循环。
10.铣床和办理中心:G73:高速深孔啄钻G83:深孔啄钻G81:钻孔循环G82:深孔钻孔循环G74:左旋螺纹办理G84:右旋螺纹办理G76:精镗循环G86:镗孔办理循环G85:铰孔G80:取消循环指令。
11.编程方法G90和G91 G90:绝对坐标编程G91:增量坐标编程。
12.主轴设定指令G50:设定最大主轴转速G96:恒线速控制G97:主轴转速控制(取消恒线速控制指令)G99:返回R点(中孔)G98:返回参考点(最后一孔)。
13.主轴正反转停止指令M03、M04、M05 M03:主轴正转M04:主轴反转M05:主轴停止14、切削液开关M07、M08、M09 M07:雾化切削液开M08:液体切削液开M09:切削液关。
15.运动停止M00、M01、M02、M30 M00:程序暂停M01:计划停止M02:机床复位M30:程序结束，指针回到起点。
16.M98:调用子程序17。M99:返回主程序。
FANUC系统中数控铣床/办理中心的编程与操作
内容摘要
本书以教育部数控技术紧缺人才培养计划为基础，参考最新数控专业教学计划，按照“基础理论教学以办理为目的，必要和充分的尺度”的指导原则。该书介绍了FANUC的最新功能、主流数控系统、先进的工艺路线和办理方法、各种编程指令的综合办理以及数控机床的操作。以数控铣床/办理中心的编程与操作为重点，使教材具有针对性、可操作性和实用性，努力促进数控办理制造领域人才的培养。本书涵盖了《数控铣床/办理中心操作工国家职业标准》的大部分知识点和技能，可以作为中职、技校数控技术办理的教材，也可以作为职业技术学院机电一体化、机械制造的教材，还可以作为数控铣床操作工、办理中心操作工技能鉴定的辅导书。
图书目录
第一章数控铣床/办理中心及其维护1.1数控铣床/办理中心概述1.1.1数控机床的分类1.1.2数控机床的组成1.1.3数控铣床/办理中心的数控系统介绍1.2数控铣床/ 办理中心系统面板功能介绍1.2.1机床控制面板按钮及其功能介绍1 . 2 . 2 MDI按钮及其功能介绍1 . 2 . 3 CRT显示下软键功能介绍1.3数控铣床/办理中心操作1.3.1机床开、 关闭电源返回参考点1.3.2手动进给操作和手动进给操作1.3.3手动或手动对刀操作和设定工件坐标系操作1.3.4程序的输入和编辑， 程序段和程序字1.3.5数控程序的验证1.3.6输入刀具补偿参数1.3.7从计算机输入一个数控程序1.4数控铣床/ 办理中心的维护与保养1.4.1安全操作规程1.4.2数控机床的维护与日常保养第二章数控铣床/办理中心的常用工具2.1数控铣床/办理中心的工具系统2.1.1数控铣床/办理中心对工具的基本要求2.1.2数控办理工具的特点2.1.3数控铣床/ 办理中心刀具材料2.1.4数控铣床/刀具系统2.2数控铣床/刀具类型2.2.1仿形铣刀2.2.2孔类零件办理刀具2.3数控铣床/办理中心夹具2.3.1夹具基础知识2.3.2单件小批量夹具介绍2.3.3、 小批量和大批量工件的装夹2.4数控铣床/办理中心常用的量具2.4.1量具的种类2.4.2轮廓的测量与分析2.4.3孔的测量与孔办理精度的误差分析2.4.4螺纹的测量第三章数控铣床/办理中心的办理工艺第四章数控铣床/办理中心的编程基础第五章数控铣床/办理中心中级工的考核实例第六章数控高级编程的办理第七章
章节摘录
图示:为了保证主轴的良好润滑，减少摩擦和发热，同时带走主轴组件的热量，通常采用循环润滑系统，用液压泵供给强油润滑，用油温控制器控制油箱的油温。高档数控机床主轴轴承采用高级润滑脂密封润滑，每次加润滑脂可使用7 ~ 10年。新的润滑冷却方式不仅可以降低轴承的温升，还可以减小轴承内外圈的温差，保证主轴的热变形小。常见的主轴润滑方式有两种:油气润滑方式类似于油雾润滑方式，但油雾润滑方式是连续供给油雾，而油气润滑方式是定时定量地将油雾送入轴承空间隙，既实现了油雾润滑，又避免了油雾过多污染周围空气体。喷雾润滑法是将大流量的恒温油[每个轴承(3 ~ 4) L/min]喷向主轴轴承，达到润滑冷却的目的。这里大流量注入的油必须由排油泵强制排出，而不是自然回流。同时要使用专用的大容量高精度恒温油箱，油温变化控制在0.5℃。其次，主轴部件的冷却主要是减少轴承发热，有效控制热源。再次，主轴部件的密封不仅要防止灰尘、切屑和切削液进入主轴部件，还要防止润滑油的泄漏。主轴部件有接触式和非接触式密封。对于带油毡圈和耐油橡胶密封圈的接触密封，应注意检查其老化和损坏情况；对于非接触式密封，为了防止泄漏，重要的是保证回油能尽快排出，回油孔通畅。综上所述，在数控机床的使用和维护中，一定要高度重视主轴部件的润滑、冷却和密封，认真做好这项工作。2)进给传动机构的维护与保养进给传动机构的机电部件主要有:伺服电机及检测元件、减速机构、滚珠丝杠螺母副、丝杠轴承及运动部件(工作台、主轴箱、立柱等。).本文主要讲解滚珠丝杠螺母副的维护和保养。(1)滚珠丝杠螺母副轴向间隙的调整。滚珠丝杠螺母副除了一个方向的进给精度外，对轴向间隙也有严格的要求，以保证反向传动精度。因此，在运行和使用中应注意丝杠螺母副磨损引起的轴向间隙，可采用调整方法消除。双螺母垫片间隙如图1-44所示。这种结构简单可靠，刚性好，办理广泛。预紧力可以通过在双螺母之间加垫片的形式，由专业厂家根据用户要求提前调整，装卸非常方便。双螺母螺纹间隙如图l-45所示。利用一个螺母上的外螺纹，通过圆螺母调整两个螺母的相对轴向位置，实现预紧，调整后锁紧另一个圆螺母。这种结构调整方便，使用过程中可以随时调整，但预紧力无法精确控制。
数控车床的pos起什么作用？
POS key POS是英文POSITION的缩写，中文意思是位置。按下该键用于选择当前位置的坐标界面。利用上图中屏幕下方的章节键，可以选择各种坐标显示(有相对坐标界面、UW坐标界面、绝对坐标界面、综合界面，绝对和相对坐标均有显示)。
该功能是
1.显示手动或自动办理过程中各轴的轨迹和距离。
2.手动对刀时，要看X、Z轴的坐标值，然后把位置上的X、Z坐标值复制到要对刀的刀号上。
pos键是一个坐标界面开关，有一个相对坐标界面，显示UW坐标。该界面可以预设UW和归零。按U或W会提示你预置和归零。预置时一定要加小数点，比如预置W100，按w→归零，按w→100→。→预设。如果预置，要先归零，然后按POS为绝对坐标界面，再按POS为综合界面。这是Fanuc OITD的POS按键。
Fanuc机器人办理-运动命令介绍(1)
理解机器人运动指令
1.锻炼的类型
[109]
[110]
[111]
答:CLR CLEARC-C arc
2.位置数据
P[]:一般位置
100%罚款
PR[]:位置寄存器
100%罚款
3.速度单位
不同动作类型的速度单位不同:
J:%，秒到到到到，毫秒到到到到
l、C、A:毫米/秒到到到到、厘米/分、英寸/分、度/秒到到到到、秒到到到到、毫秒到到到到
4.定位类型
有两种类型的定位:
精确定位精细
连续定位CNT(0-100)
4.1精确的精细定位
机器人停在目标位置后，移动到下一个目标位置。
图9:定位类型为精细的图标
4.2连续定位CNT
根据CNT定位类型，机器人接近目标位置，但不应该停在这个位置。当机器人采用CNT定位类型时，它采用近似倒角。
当机器人速度不变时，CNT值越大，倒角越大。
图10:速度不变时，CNT值影响轨迹变化。
注意:
1.指定CNT动作语句后，如果有等待指令，机器人会停在拐角的轨迹上，执行指令。
2.在CNT模式下短距离高速连续执行多个动作的情况下，即使CNT值为100，机器人也会减速。
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提取代码:绿色
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